Con el fin de realizar la carga autónoma en las áreas de almacenamiento y de cargas, crear la operación inteligentes en las áreas de almacenamiento y muelles, DFMC ha desarrollado el Sistema de Control Inteligente para Equipos Grandes, tales como grúas móviles y cargadores de barcos. El sistema está equipado un completo equipo de detección, que se puede supervisar la distribución de las formas del material a granel y el estado del propio equipo, y se utiliza la estrategia óptima para lograr la planificación de la toma y la carga del material, mientras que el equipo cuenta con amplias medidas de protección de la seguridad para evitar colisiones durante la transferencia del material y la carga del barco.
Autónomo Inteligente:
1. Modelización de la distribución del material en la zona de almacenamiento mediante LIDAR y se aplica la tecnología de integración de datos de multi-LIDAR para calcular el nivel de material en tiempo real y con precisión；
2. Posicionamiento preciso del carro grande, del carro pequeño y de la tolva, y se usa los métodos de corrección de posicionamiento para evitar los errores causados por el deslizamiento y la acumulación de viajes vacios；
3. Monitoreo simultáneo de varios tipos de materiales, con diferentes proporciones de materiales capturados según la estrategia；
4. Control en tiempo real de la aceleración durante el agarre y el transporte para evitar el movimiento de la cuchara excavadora；
5. Integrando con el sistema de suministro y distribución para guiar automáticamente a los camiones para la descarga según la distribución del material；
6. Con función de demarcación de la zona de seguridad, en la que el vehículo que se desplaza no entra en la zona de seguridad durante la producción；
7. Coordinación inteligente de la producción mediante vehículos de doble fila con función anticolisión.
Muelle inteligente autónomo:
1. Se utiliza el LIDAR para escanear el buque, los materiales cargados y se aplica la tecnología de integración de datos de multi-LIDAR para resolver el problema de los datos que faltan debido a la oclusión;
2. Escaneo preciso de la forma del buque y de la posición de la cabina. Cálculo en tiempo real de los ángulos de inclinación del buque durante la carga y ajuste de los puntos de descenso para evitar la inclinación del buque;
3. Se realiza la medición de pocisión del cargador de barcos, con la tecnología de redundancia de datos multi-sensor, que no afecta a los datos globales cuando un sensor es anormal;
4. En los puntos de descarga se instalan cámaras de alta definición, que se combinan con los datos del radar para lograr la supervisión en tiempo real de la altura del material y del polvo durante el proceso de descarga, y para controlar la expansión y la contracción del conducto para evitar la obstrucción del conducto y el levantamiento del polvo.
5. Determinación automática del volumen y la distribución del material en cada compartimento en función del tamaño del recipiente y "apilamiento" automático.
6. Establecer un sistema de vídeo para supervisar y alertar al personal del muelle
7. Tiene 2 modo de operación: Operación en remoto y Operación automatica
