El Sistema de Inspección Inteligente de Tipo Ruedas es un sistema integral que se combina inteligencia artificial, control automático, visión artificial, Internet of things y otras tecnologías. El sistema se soluciona y mejora la situación actual cual es que el personal sólo puede realizar la inspección periódica, y en los puntos fijos, para evitar la influencia a la inspección manual por el entorno complejo, los espacios reducidos y los factores de inseguridad. Por otro lado, los resultados de la inspección no se ven afectados por la experiencia y la emoción del personal, ni la conciencia subjetiva, y no están limitados por los medios de supervisión, el registro de datos ni el análisis de datos, lo que maximiza la seguridad y la capacidad de proteger los equipos.La realización de un sistema robótico de inspección completo y eficaz es de gran importancia y puede proteger la seguridad de la producción de la empresa.
El Sistema de Inspección Inteligente de Tipo Ruedas adoptado un diseño sin pista fija, se puede caminar independientemente en el área prescrita, tiene mayor flexibilidad, por lo que también tiene mayores requisitos para la localización y el control, etc.:
l Adoptar la tecnología de radar láser SLAM para establecer mapas en tiempo real;
l Adoptar la tecnología LIDAR + Cámara de profundidad para evitar obstáculos y planificar la trayectoria local;
l La tecnología de Edge AI hace que el equipo proio tenga la función de razonamiento del modelo;
l Tecnología de chasis: control de autobuses, dirección in situ, etc.
1) Movimiento : Tiene las funciones de andar por la pista de ida y vuelta, regulación de velocidad, puesta en marcha, suspensión y cambio de la dirección, etc..
2) Modo de inspección: El sistema cuenta con la función de inspección en modo manual/automático, modo manual para el control manual de la inspección del robot; modo de inspección automático en el caso de que no haya supervisión, el robot de inspección de acuerdo con las instrucciones preestablecidas automáticamente la inspección.
3) Almacenamiento de datos: El sistema tiene la función de almacenamiento de los datos históricos y la función de consulta.
4) Recopilación de vídeo: el sistema tiene la función de recopilación y visualización en tiempo real de las imágenes del pasillo de la correa transportadora.
5) Recopilación de sonido: El sistema se puede recoger la información del sonido cuando el equipo está operando. A través de la transformada rápida de Fourier, se realiza el análisis de las informaciones del dominio del tiempo y de la frecuencia del sonido , y emite una alarma cuando el equipo funciona anormalmente.
6) Visualización de imágenes térmicas: el sistema tiene la función de recopilación y visualización en tiempo real de imágenes térmicas
7) Medición de la temperatura y detección del punto de incendio: el sistema tiene la función de medición de la temperatura por imágenes térmicas y detección de puntos de incendio.
8) Control del cradle head: el sistema se puede realizar el control del cradle head PTZ, el control del aumento y de la distancia focal.
9) Retorno por un toque: Cuando se activa la función de retorno por un toque,el robot inteligente debería suspender la actividad actual, y regresar según la estrategia preestablecida.
10) Alarma: El dispositivo tiene la función de alarma audible y visual, cuando el equipo está en una situación de anormalidades en los datos de detección de cualquier tipo de sensor, la alarma audible y visual debe operar para generar una alarma audible y visual para llamar la atención del operador.
11) Comunicación: Se soporta protocolos de la comunicación industrial estándar para comunicar cada estado y datos al sistema superior.
12) Evitación de obstáculos: El robot es capaz de detener su marcha a tiempo cuando detecta la aproximación de personas u objetos extraños que afectan a su funcionamiento para evitar el peligro.
13) Carga autónoma: El robot dispone de la función de carga autónoma, que se puede utilizarse junto con el equipo de carga de la correa transportadora para completar la carga autónoma y puede volver a cargar automáticamente cuando la batería está baja.
14) Reconocimiento inteligente: el sistema tiene la función de reconocimiento inteligente de condiciones de trabajo anormales según el modelo preentrenado (basado en el algoritmo de aprendizaje profundo)
